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本实用新型提供了一种磁感应角度检测智能魔方及其轴心结构。该轴心结构的中心支架的外侧面设有定位凸柱以及弹性卡扣,安装侧定子板时,将定位孔对齐定位凸起,然后按压侧定子板即可将侧定子板装配在中心支架上。侧定子板的定位便捷、精准,可提高智能魔方的装配速度以及保证产品的质量。此外,各根旋转轴的内侧面安装有径向充磁的永磁铁,径向充磁的永磁铁可跟随旋转轴转动,进而磁编码器芯片可检测出旋转轴的转动角度,磁编码器芯片产生的转动角度信号发送至主控器,经主控器处理后可得到魔方各个面的转动状态。主控器得到处理结果后,可
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219539409 U
(45)授权公告日 2023.08.18
(21)申请号 202320593095.7
(22)申请日 2023.03.23
(73)专利权人 深圳市芯方块智能科技有限公司
地
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