一种AI与视觉结合的智能集卡定位方法和系统.pdfVIP

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2023-08-19 发布于四川
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一种AI与视觉结合的智能集卡定位方法和系统.pdf

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一种AI与视觉结合的智能集卡定位方法和装置，预先通过摄像头标定车辆停车点，包括：1)读取摄像头的视频流，解码成图片，对图片进行预处理；2)将处理后的图片输入预先训练好的MaskRCNN神经网络深度学习进行定位，得到集装箱或车架的中心点，计算该中心点与标定的车辆停车点的欧式距离，若欧氏距离大于预设值，则回到步骤1)，否则进入步骤3)；3)对图片采用模板匹配算法，将图片与集装箱或车架的模板进行匹配，输出最优解即得到集装箱或车架位置。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111767780 A (43)申请公布日 2020.10.13 (21)申请号 20201