机械臂控制方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

下载本文档

1
0
约2.89万字
约 23页
2023-08-19 发布于四川
举报
版权申诉

机械臂控制方法、装置、设备及存储介质.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明涉及人工智能及数字医疗领域，提供一种机械臂控制方法、装置、设备及存储介质。该方法检测左图像及右图像，得到第一椭圆边界及第二椭圆边界，选取出第一聚类椭圆及第二聚类椭圆并进行匹配，得到目标左椭圆及目标右椭圆，根据目标左椭圆的左中心点及目标右椭圆的右中心点识别出桌面杯子与电子设备的初始距离，根据目标左椭圆的第一左长轴顶点及第二左长轴顶点、目标右椭圆的第一右长轴顶点及第二右长轴顶点识别出桌面杯子的杯子直径，基于电子设备与机械臂的位置关系、初始距离生成机械臂与桌面杯子的距离关系，并控制所述机械臂进行

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116604554 A (43)申请公布日 2023.08.18 (21)申请号 202310556201.9 G06V 10/762 (2022.01)