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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书
(10)申请公布号 CN107907879B(43)申请公布日 2020.06.02
(21)申请号 CN201711101388.4
(22)申请日 2017.11.10
(71)申请人 北京电子工程总体研究所
地址 100854 北京市海淀区142信箱30分箱
(72)发明人 王佳宁;刘纯胜;邓隆范;盛跃宾;何威;李蕾;张秀苹
(74)专利代理机构 北京正理专利代理有限公司
代理人 付生辉
(51)Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
(54)发明名称
一种基于几何拓扑结构的TOM图匹配方法
(57)摘要
本发明公开一种基于几何拓扑结构的TOM图匹配方法,所述方法包括:利用雷达和红外传感器对目标群进行观测,所述雷达获取群内目标的跟踪位置信息,所述红外传感器获取群内目标的探测信息;将雷达所述获取的跟踪位置信息转换到红外焦平面坐标系;设置极坐标的距离和角度划分准则;建立预设模型,用于提取雷达传感器以及红外传感器中目标群的ODT特征;获取雷达目标图与红外目标图的ODT特征相关性矩阵;基于ODT特征匹配模块完成雷达目标与红外目标的匹配。本发明可在目标失配情况下(即两个传感器观测到的目标数不同),提升TOM图匹配性能。
法律状态
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-04-13
公开
公开
2018-04-13
公开
公开
2018-04-13
公开
公开
2018-05-08
实质审查的生效
实质审查的生效
2018-05-08
实质审查的生效
实质审查的生效
2020-06-02
授权
授权
权利要求说明书
一种基于几何拓扑结构的TOM图匹配方法的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书
一种基于几何拓扑结构的TOM图匹配方法的说明书内容是....请下载后查看
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