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本发明公开了一种车载摄像头自动标定方法、设备及可读存储介质，所述车载摄像头自动标定方法通过对待标定的车载摄像头所采集到的多张道路图像中的刚性目标进行识别，避免了以图像中的人体等多变的柔性目标作为标定依据而对标定结果造成的较大误差，提高了标定过程的稳定性与精度水平；通过获取多个道路图像的初始视觉参数，从而得到多个可供参考的样本数据；通过高斯分布特性和多个初始视觉参数确定出可能性最大的目标视觉参数来进行车载摄像头的标定，提升了标定精度。另外，本发明与现有技术相比，无需借助任何外部人工的协助即可进行全
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111696160 A
(43)申请公布日
2020.09.22
(21)申请号 20201
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