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本实用新型公开了一种齿毂在线输送系统，所述输送系统翻转机构、输送机构、定位机构和控制器，翻转机构包括竖直升降机构、水平伸缩机构、旋转机构和夹持机构；所述定位机构包括回转体、回转气缸和水平移动机构；水平伸缩机构与竖直升降机构的第一螺母座、旋转机构与水平伸缩机构、水平移动机构与回转气缸均通过螺栓连接；夹持机构的支撑块通过螺钉紧固连接在旋转机构的旋转外壳上，内部通过过盈配合实现旋转机构对夹持机构的控制；回转体与回转气缸固定连接，实现回转气缸对回转体的控制。解决人工翻转效率低、定位不准确的问题。
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219545936 U
(45)授权公告日 2023.08.18
(21)申请号 202320621631.X
(22)申请日 2023.03.24
(73)专利权人 长安大学
地址 710064
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