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本实用新型公开了一种室内巡检机器人,包括立柱、电动回转盘和移动机构,电动回转盘安装于立柱上,移动机构包括轨道、底盘和电动升降推杆,轨道安装于电动回转盘上,底盘通过滑触线沿轨道滑行,电动升降推杆固定于底盘,电动回转盘内部设有滑环。控制线缆与动力线缆通过滑环将控制箱与滑触线电气连接在一起,避免了机器人回转时线缆的缠绕。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210148097 U
(45)授权公告日
2020.03.17
(21)申请号 20192
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