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本实用新型公开了一种室内巡检机器人,包括立柱、移动机构和回收机构,立柱设有轨道,移动机构沿轨道滑行,回收机构安装于立柱,回收机构包括绕线盘和拉线,拉线一端绕于绕线盘上,另一端与移动机构连接。当移动机构发生故障时,可采用该回收机构将移动机构拖拽至回转机构附近,方便检修。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210148101 U
(45)授权公告日
2020.03.17
(21)申请号 20192
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