一种多关节机械臂.pdfVIP

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2023-08-19 发布于四川
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本实用新型公开了一种多关节机械臂，包括底座以及转动安装在底座顶部的机械臂一，所述底座的左侧表面滑动安装有活动框，且活动框的内侧安装有配重块，所述活动框的前后表面均固定有撑板，所述底座的前后表面均固定有撑套；本实用新型通过对现有的多关节机械臂进行改进优化，在其底座的左侧设计了可以左右横移的配重块，使得操作人员后续可根据机械臂所要夹持物体的实际重量，来调节配重块的水平位置，当需要夹持较重的物件时，只需将活动框和配重块往左滑动，无需加装新的配重块，即可通过杠杆定理机械臂夹取底座右侧物件的整体稳定性，避

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219543185 U (45)授权公告日 2023.08.18 (21)申请号 202320645237.X (22)申请日 2023.03.28 (73)专利权人襄阳誉德模具有限公司地址 4