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本发明公开了一种基于无人机的水稻田内变量施肥方法。基于无人机多光谱影像及旋翼无人机撒肥平台，提出基于无人机的水稻田内变量施肥技术，在水稻追肥关键生育期根据氮肥优化算法NFOA利用无人机变量撒肥平台实现田内精确变量施肥。通过当地多年不同品种及氮素水平的水稻田间互作试验，确定NFOA追氮算法的最适参数，并根据追肥关键生育期的无人机多光谱影像生成适用于无人机撒肥平台的追氮处方图，配套大疆T20变量施肥装置，进行无人机变量施肥。本发明对比传统的人工均匀撒肥方式，大大节约了人力和肥料成本，追肥作业更加精确
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116602106 A
(43)申请公布日 2023.08.18
(21)申请号 202310890649.4 G06Q 10/04 (2023.01)
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