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本发明具体涉及一种基于MEMS传感器阵列的高精度惯性量测量方法，包括步骤：S1、构建三维空间正交坐标系；S2、在无人机机体上设置多个相同型号的三轴MEMS惯性传感器，三轴MEMS惯性传感器包含x测量轴、y测量轴和z测量轴，三个测量轴的方向分别与三个坐标方向中的其一方向相同，每个坐标方向均含有x测量轴、y测量轴和z测量轴；S3、获取空间坐标系下同时刻三个坐标方向上各传感器的三轴测量值,并对各测量值进行校准；S4、采用自适应加权平均算法对步骤S3所校准后的测量值进行融合计算，得出基于MEMS传感器阵
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 106767805 A
(43)申请公布日
2017.05.31
(21)申请号 20171
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