原创力文档- 3
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- 2023-08-20 发布于四川
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本实用新型公开一种室内巡检机器人，涉及机器人技术领域，包括自主导航系统，图像采集系统和远程控制终端，自主导航系统包括移动平台、检测模块，图像采集系统包括监控云台和升降平台，远程控制终端连接工控机，升降平台安装在所述移动平台上，监控云台安装在所述升降平台上，工控机安装在移动平台上，检测模块安装在移动平台内部。该机器人可用于室内巡检，机器人可达指定位置，监控云台可通过升降平台水平上下旋转以获得良好的视角对开关柜、继电保护柜仪器仪表等进行监控，从而覆盖整个室内待巡检设备；在行进过程中遇到障碍可自行规避
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210148107 U
(45)授权公告日
2020.03.17
(21)申请号 20192
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