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一种六足机器人.pdfVIP

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  • 2023-08-20 发布于四川
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一种六足机器人.pdf

    本实用新型公开了一种六足机器人，包括有框架、设置于框架前部的前转轴和设置于框架后部的后转轴，以及设置于框架上用以驱动前转轴转动的驱动机构，前转轴和后转轴的两端端部上分别设有转动臂，转动臂位于框架的两侧，每根转动臂的自由端部上分别铰接有两根向下的行走杆，且同一侧的两根转动臂上的互相靠近的两根行走杆在底端相铰接，每根行走杆的中部均铰接有一根联动杆，联动杆的另一端与框架的侧面相铰接。本实用新型的六足机器人，通过一个驱动机构即可实现机器人的驱动行走，且结构简单，行走稳定，具有良好的爬坡、越障以及负重功能

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210149450 U (45)授权公告日 2020.03.17 (21)申请号 20192

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