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哈工大机械原理大作业1连杆机构运动分析牛头刨床学号5号 机械原理大作业2 凸轮机构设计 大作业1 连杆机构运动分析 运动分析题目 图1-13 牛头刨床机构简图 一、按比例画出机构运动简图 见A3图纸 第 1 页 共 1 页 机械原理大作业2 凸轮机构设计 二、机构的结构分析及基本杆组的划分 (1)机构的结构分析 该机构为平面连杆机构，活动构件数n=5;有A、B、C、E、F五个转动副和B、F两个移动副，没有高副，故低副数PL=7，高副数PH=0。机构的自由度F=3n-2PL-PH=3*5-2*7=1。机构有确定运动轨迹。 (2)基本杆组的划分 图1-13中，原动件构件1为?级杆组，移除之后按照拆杆组法对机构进行拆分，可得由滑块2和杆3组成的RPR?级杆组，以及由杆4和滑块5组成的RRP?级杆组。拆分图如下: 图1-13-1 ?级杆组 图1-13-2 RPR?级杆组 图1-13-3 RRP?级杆组 第 2 页 共 2 页 机械原理大作业2 凸轮机构设计 三、各杆组的运动分析数学模型 图1-13-1 ?级杆组 x=x+lcos, BAAB y=y+lsin, BAAB 图1-13-2 RPR?级杆组 x=x+(l-s)cos,j EBCE y=y+(l-s)sin,j EBCE ,=arctan(B/A) j00 A=x-x0BC B=y-y0B