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- 2023-08-20 发布于四川
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本实用新型提供一种服务机器人悬挂系统，包括：车架；固定基座，固定基座固定至车架上面；气压推杆固定件，气压推杆固定件一个固定至车架上面，另外一个固定至行进轮支架上面；气压推杆，气压推杆一端连接至所述车架上的气压杆固定件，另外一端连接至行进轮支架上的气压杆固定件；气压杆与气压杆固定件中间均穿有气压杆连接销；行进轮支架，行进轮支架连接至所述固定基座，中间穿过一根基座连接销；行进轮，行进轮固定至所述行进轮支架上；行进轮支架在行进轮向上移动的情况下，绕着基座连接销顺时针旋转，同时气压杆进行压缩，行进轮支架
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210148105 U
(45)授权公告日
2020.03.17
(21)申请号 20192
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