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制动机械装置.pdfVIP

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  • 2023-08-20 发布于四川
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制动机械装置.pdf

    本实用新型属于倒立摆控制系统技术领域，涉及一种制动机械装置。该制动机械装置包括底座、传动轴、编码器、动量轮支架、动量轮组件以及刹车组件，所述传动轴转动连接在所述底座上，所述动量轮支架固定连接在所述传动轴上，所述传动轴的一端与所述编码器固定连接；所述动量轮组件包括转动连接在所述动量轮支架上的动量轮以及安装在所述动量轮上并用于驱动所述动量轮转动的动量轮驱动件；所述刹车组件安装在所述动量轮驱动件并用于对所述动量轮进行制动。该制动机械装置可以最少能量损失发生碰撞，产生惯性做“起跳”动作或平衡控制，同时可

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210155947 U (45)授权公告日 2020.03.17 (21)申请号 20192

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