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一种手术机器人辅助装置.pdfVIP

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  • 2023-08-20 发布于四川
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一种手术机器人辅助装置.pdf

    本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种手术机器人辅助装置。包括：定位组件；第一调节组件，第一调节组件包括第一摆动单元和第一升降单元，第一摆动单元与定位组件的自由端转动连接，第一摆动单元带动第一升降单元摆动；支承座，支承座与第一升降单元连接，第一升降单元驱动支承座运动，手术机器人支承在支承座上。通过在定位组件的基础上设置第一调节组件，并通过第一调节组件与支承座连接，支承座支承手术机器人；在定位组件实现定位后进一步灵活地移动其上的手术机器人，使手术机器人可根据医生的操作意图灵活移动至所需位置。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210144741 U (45)授权公告日 2020.03.17 (21)申请号 20192

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