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悬臂自走式挤奶机器人的设计 悬臂自走式挤奶机器人的设计摘要：本论文针对传统挤奶方式存在的人工劳动强度大、牛只舒适度较低、挤奶效率低等问题，结合现代机器人技术，设计了一款悬臂自走式挤奶机器人。该机器人由底盘、驱动系统、挤奶系统、控制系统等部分组成，能够实现自动巡航、自主避障、定位抓取和自动挤奶等功能。设计过程中，根据牛只的生理特点和行为习惯，采用优化几何结构和控制策略，从而实现高效、安全、稳定的挤奶过程。实验结果表明，该机器人具有明显的优势，可为现代养殖业提供有力的技术支持，具有广泛的应用前景。关键词：自走式挤奶机器人；悬臂式挤奶系统；自主避障；定位抓取；控制策略一、引言随着农业