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矩形法兰智能机器人柔性焊接工作站.pdfVIP

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  • 2023-08-20 发布于四川
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矩形法兰智能机器人柔性焊接工作站.pdf

    本实用新型提出了一种矩形法兰智能机器人柔性焊接工作站，包括旋转工作台和位于旋转工作台旁的焊接机器人，旋转工作台上对称设能够随旋转工作台水平转动的两套柔性工装，每套柔性工装是在一矩形框架的横向和纵向中心线上分别设呈双向同步线性位移的电动双向滑台；在每个电动双向滑台的两端分别设带底板的滑板，在每个底板临近矩形框架中心侧上分别设固定板，每个固定板上设分别设旋转气缸；在每个底板远离矩形框架中心侧上设推动气缸，推动气缸的活塞杆上连设活动推板。本实用新型实现了矩形法兰的自动拼装和焊接制作，并且能够自动拼接出

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210147318 U (45)授权公告日 2020.03.17 (21)申请号 20192

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