基于边缘端目标识别与跟踪算法的输电线路航拍视频流诊断技术研究.pdfVIP

输变电技术 Power TransmissionandTransformationTechnology 2023 第51 卷 第6 期 Vol.51 No.6 基于边缘端目标识别与跟踪算法的输电线路 航拍视频流诊断技术研究 1 2 1 1 3 3 杜觉晓 ，赵留学 ，莽修伟 ，焦政国 ，裴少通 ，杨 瑞 （1. 国网北京检修公司，北京 100073；2. 国网北京市电力公司，北京丰台 100075， 3.华北电力大学电力工程系，河北保定 071003） 摘 要：边缘计算的出现改变了无人机影像诊断的方式，但是由于边缘端设备的功率和AI算力有限，将云服务器 中的目标识别的算法部署到边缘装置时，极容易出现识别滞后、显示卡顿、缺陷检测率低等情况。将YOLOv5 目标 识别算法进行改进，引入Ghost模块改造Backbone部分实现轻量