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一种行车机械臂，属于塞棒生产技术领域。其特征在于：包括立柱（1）、升降支座（2）、抓取机构和提拉机构，立柱（1）上设有竖向设置的滑槽，升降支座（2）内端嵌入滑槽内，并通过动力机构带动升降支座（2）沿滑槽竖向移动；升降支座（2）外端设有抓取机构和提拉机构。本实用新型采用立柱作为竖向轨道，首先，保证了在升降过程中的稳定性，再者，在升降支座上同时设置两组操作端，一组抓取机构，一组提拉机构，即可针对塞棒在生产过程中不同的外部形态进行适应性的选择，选择抓取时的提升转移，或选择提拉式的提升转移，针对不同的工
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210173874 U
(45)授权公告日
2020.03.24
(21)申请号 20192
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