交流伺服电机SPWM变频调速方法 .docxVIP

PAGE PAGE 1 交流伺服电机SPWM变频调速方法 沟通电机变频调速系统中的关键部件之一就是逆变器，由于调速的要求，逆变器必需具有频率连续可调、以及输出电压连续可调，并与频率保持肯定比例关系等功能。利用脉冲宽度调制逆变器可实现变频也变压。如图所示，因电压的平均值和占空比成正比，所以在调整频率时，转变输出电压脉冲的占空比，就能同时实现变频和变压。与图1（a）相比，图1（b）所示电压周期增大（频率降低），而占空比减小，故平均电压降低。采纳PWM方法掌握逆变管的通、断时，可获得一组幅值相等、宽度相同的矩形脉冲，转变矩形脉冲的宽度可掌握其输出电压，转变调制周期可掌握其输出频率，同时实现变压和变频。因输出电压波形为矩形波，具有很多高次谐波成分。对电机来说，有用的是电压的基波。为了削减谐波影响，提高电机的运行性能，应采纳对称的三相正弦波电源为三相沟通电机供电。正弦波脉宽调制型逆变器（SPWM）的输出端可获一组等幅而不等宽的矩形脉冲波形，来近似等效于正弦电压波。SPWM脉宽调制波形，如图2。当正弦值为最大值时，脉冲的宽度也最大，而脉冲的间隔则最小。反之，当正弦值较小时，脉冲的宽度也小，而脉冲的间隔则较大，这样的电压脉冲系列可以使负载电流中的高次谐波成分大大削减。图1 脉宽调制的输出电压 图2 SPWM脉宽调制波的形成采纳数字电路的SPWM逆变器，可采纳以软件为基础的掌握模式。优点是所需硬件少，敏捷性好和智能性强。缺点是需要通过计算确定SPWM的脉冲宽度，有肯定的延时和响应时间。随着高速度、高精度多功能微处理器、微掌握器和SPWM专用芯片的进展，采纳微机掌握的数字化SPWM技术已占当今PWM逆变器的主导地位。SPWM变频调速系统，其中各部分的功用：速度给定器：给定信号，掌握频率、电压及正反转。平稳启动回路：使启动加、减速时间可随机械负载设定，以达到软启动的目的。函数发生器：在输出低频信号时保持电机气隙磁通肯定，补偿定子电压降的影响。电压频率变压器：将电压转换为频率，经分频器、环形计数器产生方波，和经三角波发生器产生的三角波一起送入调制回路。电压调整器：产生频率和幅度可调的掌握正弦波，送入调制回路，送入调制回路，在调制回路中进行SPWM变换，产生三相的脉冲宽度调制信号。在基极回路中输出信号至功率晶体管基极，即对SPWM的主回路进行掌握，实现对永磁沟通伺服电机的变频调速。电流检测器：过载爱护。