原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
PAGE
PAGE I
PAGE
PAGE II
题 目：工业机器人的运动控制系统设计
摘 要
当前工业制造已经进入了大规模集成化作业，仅仅依靠普通的人力的生产，工作效率低下且精度不高，工业机器人的高效性，高精度和高重复性的特点，可以很好地解决人力工作效率低，精度不高的问题。工业机器人在工业制造方面有着巨大的优势，所以大力发展工业机器人是刻不容缓的。工业机器人是自动化技术发展的产物，所以工业机器人都拥有自己的运动控制系统。
该控制系统采用的是由ST（意法半导体公司）开发的一种功能强大的微型中央处理器STM32F407。该处理器使用时，必须外接相应的功能电路。有电
文档评论（0）