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本实用新型公开了一种新型柔性读码装置，包括立柱，所述立柱的上方固接有Y轴电缸连接板，所所述X轴电缸连接板的另外一端与X轴伺服电缸固定相连，所述Z轴伺服电缸的滑台与相机连接板和相机固定板固定相连，所述相机固定板与照相机固定相连。该新型柔性读码装置，通过立柱、Y轴伺服电缸、X轴伺服电缸、Y轴拖链、X轴拖链、Z轴伺服电缸、Y轴电缸连接板、X轴电缸连接板、Z轴电缸连接板、相机防护罩和照相机，使整个装置通过X、Y、Z伺服电缸控制位移，由于电缸配置的电机均为伺服电机，从而实现了机构的柔性化，照相机起到识别工
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210155675 U
(45)授权公告日
2020.03.17
(21)申请号 20192
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