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自调匀整的分类：
（一）按结构分类：
自调匀整装置按结构分为纯机械式、机
械电器式、机械电气微机控制式
（二）按系统分类：
自调匀整装置按系统分为开环系统、闭
环系统、混合环系统
自调匀整装置在棉、毛、丝、麻等各个纺纱系统中都有应用。棉纺
系统中的清棉机、梳棉机、并条机，毛纺、绢纺、麻纺系统的针梳机等
设备都有定型的自调匀整装置。
近些年来，新的控制理论和技术不断涌现，自调匀整技术也随之不
断更新。自调匀整装置由纯机械式的铁炮变速发展到机械电器式的直流
电动机调速；进而又向微机控制的变频电动机、伺服电动机调速的人工
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