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本实用新型公开了一种高灵活度的机械手指，包括上指节、中指节、下指节，上指节的底端与中指节的顶端铰接，中指节的底端与下指节的顶端铰接，下指节的底部设有动力盘；上指节包括固定座A、牵引绳A、滑轮A，固定座A呈垂直安装在上指节的内侧壁靠上位置，上指节内部设有两根对称分布的牵引绳A，且牵引绳A的顶端与固定座A的底端边缘铰接，上指节的内底部边缘位置安装有两个对称分布的滑轮A；中指节包括固定座B、牵引绳B、滑轮B，具有能够实现各个指节单独操控且灵活度高，各个指节之间传动互不干扰，制造成本低，传动效率高且具备
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210173594 U
(45)授权公告日
2020.03.24
(21)申请号 20192
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