基于Nvidia Jetson TX2的深度学习移动机器人设计.docxVIP

下载本文档

1
0
约1.23万字
约 15页
2023-08-23 发布于湖北
举报
版权申诉

基于Nvidia Jetson TX2的深度学习移动机器人设计.docx

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

基于Nvidia Jetson TX2的深度学习移动机器人设计目录引言研究意义及背景自主导航移动机器人研究现状 SLAM技术研究现状 ROS机器人操作系统研究现状本文主要研究内容人工智能机器人总体设计 2.1 RoboMaster人工智能挑战赛项目简介 2.2 项目需求 2.3 人工智能机器人整体结构 2.3.1 人工智能机器人硬件设计 2.3.2 人工智能机器人软件设计 2.4 SLAM和导航方案设计 2.5 本章小结第三章同步定位与地图构建及导航 3.1 SLAM的分类 3.2 SLAM地图的表示方法 3.3 机器人的运动及