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基于姿态传感器的电机控制技术的研究
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摘 要
作为一种基础性工具，电机需要按照人们的意愿进行工作，现在风靡一时的两轮自平衡直行车是典型的基于姿态传感器进行电机控制的技术实例。因此只有做好对车体姿态数据的获取及处理，才能顺利地控制驱动车体的电机，但实际上单独使用三轴加速度计或者三轴陀螺仪都很难得到十分准确的车体姿态数据，且传感器容易受到电场、磁场等因素的干扰，使数据不稳定，不能很好地对驱动车体的电机进行控制
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