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应 用 笔 记 AN007 用 PCA 实现 16 位 PWM 相关器件 本应用笔记适用于下列器件 C8051F000 C8051F001 C8051F002 C8051F005 C8051F006 C8051F010 C8051F011和 C8051F012 引言 脉冲宽度调制 PWM 波形常用于闭环反馈和控制应用 例如 控制加热单元的开关状态以 调节DWDM 波分复用 系统中激光器的温度 在某些应用中 可编程计数器阵列 PCA 的内 建8位PWM方式不能提供任务所需要的足够的分辨率 本应用笔记介绍如何用PCA的 高速输出 方式和最小的软件开销来产生一个16位分辨率的PWM波形 背景 图1给出了PWM波形的一个例子 用于闭环控制应用的PWM信号的频率并不重要 只要波形 足够快 就可以了 象控制系统的阶跃响应时间就应远远小于PWM信号的周期 信号所携带的 的信息用波形的占空度来编码 占空度是波形为高电平的时间与PWM信号的周期之比 对于一个 PWM实现来说 其输入是一个数值 通常为整数 该数值与所要求的输出波形的占空度成正比 t t H H 占空度 =---- t P t P 图1. PWM波形示例 实现 在一个基于8051的设计中 有很多方法用于产生PWM波形 软件循环 查询或中断驱动的定 时器等 本应用笔记中的例子使用可编程计数器阵列 PCA 相对于任何查询机制 基于软件或 定时器 而言 使用PCA产生PWM可以大大降低所需要的CPU带宽 并可以消除在中断驱动的基 于定时器的设计中因中断延迟不一致而产生的时序抖动 AN007 用 PCA 实现 16 位 PWM PCA 简介 PCA包含一个16位的计数器/定时器和5个捕捉/比较模块 如图2所示 计数器/定时器有一个16 位的计数器/定时器寄存器 PCA0H:PCA0L 一个用于选择时间基准的方式寄存器 PCA0MD 和一个包含计数器/定时器运行控制及各模块捕捉/比较标志的控制寄存器 PCA0CN 每个捕捉/ 比较模块有一个用于选择模块工作方式 边沿触发捕捉 软件定时器 高速输出或PWM 的配置 寄存器 PCA0CPMx 和一个16位的捕捉/比较寄存器 PCA0CPHn:PCA0CPLn 由于所有的捕捉/比较模块共享一个时间基准 因此它们同步工作 例如在电机控制应用中可 以提供锁相激励波形 另外 由于每个模块有其自己的控制和捕捉/比较寄存器 因此每一个模块 工作上又独立于其它模块 只要任何一个模块的服务程序都不影响共享的时间基准 停止或重新设 置计数器/定时器 改变计数器/定时器的时钟源 本应用笔记中的例子将PCA配置为独立工作 每个模块的服务程序只影响该模块的配置寄存器 和捕捉/比较寄存器 PCA方式寄存器设置一次后不再改变 让计数器/定时器寄存器 PCA0H: PCA0L 自由运行 00 /12 /4 系统时钟 01 10 CPS=11 16位计数器/定时器 T0溢出 捕捉/比较模块0 捕捉/比较模块1 捕捉/比较模块2 捕捉/比较模块4 捕捉/比较模块5 交叉开关 端口I/O 图2. PCA原理框图 2 AN007-1.0 DEC00 AN007 用 PCA 实现 16 位 PWM 选择 PCA 的时基信号 PCA的时基信号可以是下述四个时钟源之一 SYSCLK/12 SYSCLK/4 定时器0溢出 或出 现在一个外部引脚ECI上的下降沿 图3给出了PCA计数器/定时器的方框图 在下面的几节中我们将看到 PCA时基信号的选择决定PWM波形的频率 如前所述 PWM波 形的频率通常并不重要 只要 足够快 就可以了 一个不很明显的时序选择是 PCA可以按SYSCLK的时钟频率工作 这可以通过选择定时器0 溢出作为PCA时钟源 将定时器0设置为8位自动重装载方式并设重载值为 0xFF 来实现 本应用笔记中的所有例子都将PCA配置为用SYSCLK/4作为时钟源 IDLE PCA0MD C C E PCA0CN C I D L C C C C C C C F R C C C C C F F F F F P P C S S F 1 0 去SFR总线 4 3 2 1 0 读PCA0L 瞬读寄存器 SYSCLK/12 SYSCLK/4 00 01 10 11 0 1 溢出 去PCA模块中断系统 定时器0溢出 PCA0H PCA0L ECI CF 去PCA模块 图3. PCA计数器/定时器原理框图 用 PCA 实现 8 位 PWM 我们首先介绍一个能产生8位精度PWM波形的方法 为了叙述的完整性 先介绍PCA的PWM 方式 在该方式中 捕捉/比较模块被配置为图4所示的PWM方式 出现在CEXn的波形的周期等于256 个PCA时钟周期 该信号的低电平时间等于在模块的捕捉 比较寄存器 PCA