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本实用新型提供了一种连接驱控一体控制箱与工业机器人本体编码信号控制电缆，包括：六根相互独立且呈圆周阵列分布的线缆，六根线缆之间填充有第二填充物，六根线缆的外围通过护套包裹，护套内侧设置有第二包带，每根线缆内均设置有两组导体，每组导体均由绝缘材料分别包裹两根对绞设置的导体组成，每组导体之间填充有第一填充物，两组导体的外侧通过第一包带包裹。本控制电缆结构简单，布线方便，可以分别控制6轴(含6轴)以内的运动，6根线缆通过第二包带和护套包裹后形成一根控制电缆，便于电缆的布线，相比传统的多根电缆布线，可以
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210182133 U
(45)授权公告日
2020.03.24
(21)申请号 20192
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