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一种直角取料系统，其包括基台，X轴导轨机构，Y轴导轨机构，旋转平台，以及一夹料机构。所述X轴滑块的滑动方向垂直于所述Y轴滑块的滑动方向。所述旋转平台包括载台，第一旋转机构，以及第二旋转机构。所述第一旋转机构包括一个固定设置在所述X轴滑块上的第一枢轴。所述第二旋转机构包括一个固定设置在所述Y轴滑块的第二枢轴。所述夹料机构包括一个设置在所述旋转平台上的滑动机构。所述第一、第二枢轴的轴心之间的连线与所述滑动机构的滑动方向之间的第一夹角为锐角。所述第一、第二枢轴的轴心之间连线与所述滑动机构的滑动方向之间
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210182222 U
(45)授权公告日
2020.03.24
(21)申请号 20192
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