智能机器人、俯仰机构及其mic矩阵水平扶正机构.pdfVIP

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2023-08-22 发布于四川
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本实用新型公开了一种智能机器人、俯仰机构及其mic矩阵水平扶正机构，包括活动本体以及mic矩阵板，所述mic矩阵板铰接在活动本体上，所述活动本体上设置有驱使mic矩阵板保持水平的驱动机构，其中活动本体为机器人的头部，机器人处于休眠状态时，机器人的头部处于水平状态，被唤醒时机器人的头部沿弧形轨迹俯仰翻转，期间借助驱动机构驱使mic矩阵板同时进行翻转，从而使得mic矩阵板在活动本体在俯仰翻转后依然能够保持水平，进而让mic矩阵板能够处于良好的使用状态，让机器人无论是在休眠状态还是在唤醒状态均能准确识

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210173573 U (45)授权公告日 2020.03.24 (21)申请号 20192