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- 2023-08-23 发布于四川
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本实用新型公开了一种基于3自由度并联工业机械手的机械搬运装置由固定基座、中间传动机构，末端执行器三个部分组成，中间传动机构由三条传动支链构成，一、二条支链设有蜗轮蜗杆机构；蜗轮蜗杆机构安装在电机的输出部位，二者共同构成此并联机械手末端执行器平行移动的驱动部分；第三条支链设有齿轮传动机构，电机通过齿轮传动，将输出的回转运动输送到外螺纹杆，以此可通过螺旋传动将内螺纹杆进行上下方向的移动，从而使末端执行器达到定轴转动的效果。本实用新型基于蜗轮蜗杆传动的自锁性，可以防止由于搬运物体过于沉重导致的电机等零
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210189773 U
(45)授权公告日
2020.03.27
(21)申请号 20192
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