数控半闭环控制系统设计.pdfVIP

徐州工程学院课程设计——半闭环直流位置伺服控制系统 一．引言 1.1 设计背景 现代科学技术的不断发展，极大地推动了不同学科的交叉与渗透，导致了工程领 域的技术革命与改造。在机械工程领域，由于微电子技术和计算机技术的迅速发 展及其向机械工业的渗透所形成的机电一体化，使机械工业的技术结构、产品机 构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化，使工业生产由“机械电 气化”迈入了“机电一体化”为特征的发展阶段。 随着科学技术的发展，市场需求的产品日益逐渐复杂精密，精度要求也越来越高、 更新换代的周期也变的越来越短，从而促进类暗袋制造业的发展，尤其是宇航、 军工、造船、汽车和模具加工等行业，其中普通机床进行加工 （精度低、效率低、 劳动度大）已无法满足大生产量要求，于是一种新型的用数字程序控制的机床应 运而生，这种机床运用了计算机技术、自动控制、精密测量和机械设计等新技术 的机械一体化典型产品即数控机床。 1.2 设计任务 设计参数如下： 1.横向： 工作台重量：W=300N； V最大进给速度：=1000mm/min； 行程：S=200mm；  max 脉冲当量：=0.006mm/P； 2.纵向：