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钻机换杆装置和钻机.pdfVIP

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  • 2023-08-23 发布于四川
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钻机换杆装置和钻机.pdf

    本发明公开一种钻机换杆装置和钻机。钻机换杆装置包括钻杆库、至少一个机械手和控制系统。钻杆库包括转动轴和设置在转动轴上的支撑板。支撑板用于支撑多个钻杆。多个钻杆绕转动轴的周向间隔设置。转动轴绕其轴线可转动地设置以带动支撑板转动而使得多个钻杆依次到达第一位置。机械手包括底座和用于夹持钻杆的夹持部。夹持部相对于底座在第一位置和第二位置之间可摆动地设置。当夹持部处于第一位置时夹持部用于夹持钻杆库中的钻杆或将钻杆放入到钻杆库内；当夹持部处于第二位置时，夹持部用于将钻杆装入到夹钳装置内或将夹钳装置内的钻杆取

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116624110 A (43)申请公布日 2023.08.22 (21)申请号 202310401848.4 (22)申请日 2023.04.13 (71)申请人 江苏徐工工程机械研究院有限公司 地

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