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- 2023-08-23 发布于四川
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一种权重不平衡网络中的无人集群分布式动态任务分配方法，属于协同控制、智能控制领域。该方法包含以下步骤：S1：建立无人集群在权重不平衡网络中的通信方案；S2：进行无人机动态任务分配控制信号的建模；S3：设计无人集群的分布式动态任务分配方法；S4：驱动无人机在权重不平衡通信网络中执行任务。本发明方法有效实现权重不平衡网络中的无人集群分布式动态任务分配，避免系统崩溃，优化性能指标，突破现有方法的局限性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116627163 A
(43)申请公布日 2023.08.22
(21)申请号 202310380895.5
(22)申请日 2023.04.11
(71)申请人 兰州大学
地址 730000
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