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一种外骨骼机器人腿掌自动调节伸缩机构.pdfVIP

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  • 2023-08-23 发布于四川
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一种外骨骼机器人腿掌自动调节伸缩机构.pdf

    本申请公开了一种外骨骼机器人腿掌自动调节伸缩机构，包括脚掌上板、底板和电机；所述脚掌上板和底板之间设有折叠装置，所述电机位于机箱内，通过连杆与折叠装置固定连接；所述机箱底部设有一对滚轮和一对定向轮，所述底板上设有滑轨，所述机箱和折叠装置可沿滑轨滑动。其优点在于，脚掌自动调节伸缩机构利用长度传感装置对使用者的脚长进行测量，实现脚掌上板的可调节。

    (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219563079 U (45)授权公告日 2023.08.22 (21)申请号 202320017223.3 (22)申请日 2023.01.05 (73)专利权人 青岛理工大学 地址 26652

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