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- 2023-08-23 发布于四川
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本实用新型公开了一种注塑机机械手,包括固定立座,所述固定立座开设有轴孔,所述轴孔中转动连接有旋转轴,所述旋转轴左端连接有夹持组件,所述旋转轴右端连接有摆动组件,所述夹持组件包括第一直线导轨,所述第一直线导轨上连接有第一滑块,所述第一滑块上连接有竖直设置的第二直线导轨,所述第二直线导轨连接有第二滑块,所述第二滑块上固定连接有一横板,所述横板上连接有笔形气缸,所述笔形气缸的气缸杆底部连接有一固定板,所述固定板上连接有导向杆,所述导向杆穿过横板,所述固定板下方固定连接有气动夹爪。该机械手结构简单,其上
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210190470 U
(45)授权公告日
2020.03.27
(21)申请号 20192
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