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一种可自动分离产品与料头的夹具.pdfVIP

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  • 2023-08-23 发布于四川
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一种可自动分离产品与料头的夹具.pdf

    本实用新型公开了一种可自动分离产品与料头的夹具，包括感应机构，包括设置在底板上并竖直向上的传感器，传感器与料头中的竖轴料头感应；分离机构，包括具备若干个夹爪豁口的手指气缸，夹爪豁口的数量与同一根料头所连的产品数量相等，夹爪豁口具备沿水平直线的平移自由度，产品共同连接有水平料头，水平料头与竖轴料头垂直连接，夹爪豁口卡入水平料头与产品的交界处；定位机构，包括设于手指气缸顶部的定位孔，水平料头的下表面具备下凸的定位销，定位孔与定位销装配，料头由水平料头、竖轴料头、定位销构成。采用此实用新型能够快速得将

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210190454 U (45)授权公告日 2020.03.27 (21)申请号 20192

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