原创力文档- 2
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- 2023-08-23 发布于四川
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本实用新型涉及汽车活塞加工技术领域，尤其为一种汽车活塞加工用自动化上料机械手，包括气缸、安装在所述气缸两端的平行气爪、连接在所述平行气爪上的传动机构块和安装在所述传动机构块之间的固定板，所述平行气爪的一侧固定连接有电机，所述电机的输出端贯穿所述平行气爪的内壁，所述传动机构块的内壁通过轴承转动连接有固定轴，所述固定轴的外壁固定连接有传动机构块，所述固定轴与所述电机的输出轴固定连接，所述传动机构块的底部滑动连接有夹持轴；在夹持活塞的时候，限位板会先接触到活塞的顶部或底面内壁，定位平板后与活塞接触，限
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210189181 U
(45)授权公告日
2020.03.27
(21)申请号 20192
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