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本申请涉及机器人技术领域，提供了一种基于电梯的障碍信息确定方法及装置。该方法包括：通过目标电梯的监视系统确定目标电梯的环境信息；监视系统包括，目标电梯的外呼板监视组件和轿厢监视组件；将环境信息发送至管理平台，以使管理平台根据环境信息，确定目标电梯的环境地图；接收管理平台发送的环境地图；利用近场通信组件与目标机器人建立通信连接，并将环境地图发送至目标机器人，以使目标机器人根据环境地图确定避障路线。本申请实现了通过目标电梯利用近场通信组件与目标机器人建立通信连接，进而实现目标机器人的避障路线的规划，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116620985 A
(43)申请公布日 2023.08.22
(21)申请号 202310597733.7
(22)申请日 2023.05.19
(71)申请人 河南云迹智能技术有限公司
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