原创力文档- 6
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- 2023-08-23 发布于四川
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本实用新型设计的一种基于螺旋桨升力驱动的管道机器人，通过弹性连接件将第一爬行器、第二爬行器与第三爬行器依次连接起来，避免了传动时压力角过大出现卡死，提高了通过弯道的能力，实现了其整体通过中小直径的90°极限弯道，而不仅局限于直管道的性能，同时，将第一爬行器的支撑轮反向设计，增大管道机器人的过弯能力与支撑能力，本管道机器人结构简单，可靠性好，行动方便。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210196785 U
(45)授权公告日
2020.03.27
(21)申请号 20192
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