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缝制装置和缝制方法.pdfVIP

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  • 2023-08-23 发布于四川
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缝制装置和缝制方法.pdf

    本发明提供缝制装置和缝制方法，能比以往高效地进行如下情况下的切换抓持动作：在将一个保持机构装配于一个装配部开始缝制后将不同于一个保持机构的其他保持机构装配于不同于一个装配部的其他装配部并执行接下来的缝制。缝制装置获取第一缝制数据和第二缝制数据。缝制装置按第一缝制数据形成第一线迹，按第二缝制数据形成第二线迹。在开始形成第一线迹后且在形成第二线迹前，缝制装置进行基于第一切换抓持数据的切换抓持处理(S44～S47)。在S44之后且在S46之前，缝制装置在第二保持位置将第二装配部切换到保持状态，使第二装

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116623374 A (43)申请公布日 2023.08.22 (21)申请号 202310024699.4 (22)申请日 2023.01.09 (30)优先权数据 2022-023381 202

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