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- 2023-08-23 发布于四川
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本发明公开了一种基于模糊系统的无人船动力定位积分滑模容错控制方法，包括以下步骤：建立执行器故障下的无人船运动的数学模型；建立与之对应的无人船T‑S模糊模型；基于构建的无人船T‑S模糊模型，构造带有故障信息的积分滑模面；结合性能指标的定义与相关引理，证明系统的滑模动态具有渐近稳定性。针对无人船的T‑S模糊模型中的非线性项，采用模糊逻辑方法去逼近未知光滑非线性项；基于构造的带有故障信息的积分滑模面，选取合适的李雅普诺夫函数，设计容错控制器和自适应律，并证明系统的可达性。本发明能解决无人船的T‑S模型
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116627032 A
(43)申请公布日 2023.08.22
(21)申请号 202211627779.0
(22)申请日 2022.12.16
(71)申请人 大连海事大学
地址 116026
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