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一种RRsP型并联机构.pdfVIP

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  • 2023-08-23 发布于四川
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一种RRsP型并联机构.pdf

    本实用新型公开的一种RRsP型并联机构，包括有动平台和定平台，动平台分别通过第一支链、第二支链、第三支链、第四支链与定平台连接；本实用新型的并联机构通过四条支链的设置在一定条件下通过控制驱动移动副P12、移动副P22、移动副P32，实现机构的控制。该机构具有一维球面转动自由度(Rs)，一维转动自由度(R)和一维移动自由度(P)；丰富了现有机构2R1T(两转动和一移动)的构型，这类新型并联机构在运动仿真、车床等领域具有一定的应用前景。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210189775 U (45)授权公告日 2020.03.27 (21)申请号 20192

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