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本发明属于智能驾驶技术领域，公开了一种智能驾驶系统EPS转角自学习方法、系统及存储介质及车辆：以摄像头的中心点作为坐标系原点，构建车道线位置函数；实时获取车辆的车速、方向盘转角、方向盘转矩，并获取摄像头输出的车道线识别质量参数Qi；判断车辆是否在直道内稳定直线行驶，如果是在直道内稳定直线行驶，则发出一个自学习标志位Flg；获取到所述自学习标志位Flg时，开始进行方向盘转角中位自学习。本发明解决了方向盘转角信号和车辆真实的方向盘转向角度存在的系统性偏差的问题。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116620404 A
(43)申请公布日 2023.08.22
(21)申请号 202310501417.5
(22)申请日 2023.04.27
(71)申请人 东风汽车集团股份有限公司
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