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二、计算题(每小题 10 分，共 30 分) 1 1、 计算机过程控制系统 一、 概念题(每小题 5 分，共 20 分) 1、单位阶跃序列的 z 变换： word 格式-可编辑-感谢下载支持 1. 1. 试求下列函数的 z 变换: f (t) = e 5at Y(z)= z z 1 2、至少拍系统： 使系统的调节时间最短(使用至少几个采样周期就能完成过渡过程)的 控制系统。 3、有限拍无纹波设计与有限拍有纹波设计惟一不同之处：有限拍无纹波 要求 Gc (z)的零点包含 HG(z)的全部零点 (有纹波：只要求包含 HG(z)单位圆上/圆外零点) 4、振铃现象： (虽然闭环系统输出较快地趋向于稳态值)数字调节器输 出 u(kT)以2T 为周期上下摆动。 2. 试求下列函数的 z 反变换:(若用长除法,取前 5 项) F(z)= 0.5z (z 1)(z 0.5) 3．已知线性离散系统的状态方程: x(kT) + + u(kT)L x(kT) + + u(kT) L 1 判断其稳定性. 由 zI-F=(z- 1.2)(z-0.6)-0.7 = z 2 1.8z + 0.02 = 0 得： Z=0.9+1.78 ∵|z|1 ∴系统不稳定。 …………………………………………装…………………………订…………………………线………………………