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本公开实施例公开了一种物体检测方法、装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：获取用户当前视角对应的当前相机属性和当前点位对应的全景掩码图；全景掩码图中的与当前点位的全景图中不同物体所对应的区域分别为不同颜色；根据当前相机属性和全景掩码图，生成当前视角对应的渲染图像；检测渲染图像所包括的颜色信息；根据颜色信息，确定当前视角下观测到的物体。本公开实施例通过颜色检测识别物体，大大降低物体识别计算复杂度，提高实时性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116630833 A
(43)申请公布日 2023.08.22
(21)申请号 202310576342.7
(22)申请日 2023.05.19
(71)申请人 如你所视（北京）
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