一种基于园区场景的无人车路径规划方法.pdfVIP

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2023-08-23 发布于四川
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一种基于园区场景的无人车路径规划方法.pdf

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本发明涉及无人车路径规划技术领域，具体是指一种基于园区场景的无人车路径规划方法。具体步骤如下：S1：在无人车上安装卫星导航系统、卫星无线发射接收器、热感应传导器、三维传感器、数据储存器、无线控制器；S2：进行三维虚拟地图建立，分类园区内的一切物质参数；S3：精化三维虚拟地图的形成，生成原始地图；S4：常规数据进行不同程度下的无人车路径规划；S5：以园区场景的地面为二维坐标轴建立分段式的多个数据模型；S6：决定无人车在路上避让障碍物的途径并将其进行实时记录和无线上传；S7：实现无人车在园区内最短路

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116625397 A (43)申请公布日 2023.08.22 (21)申请号 202310578246.6 G05D 1/02 (2020.01) (22)申请日 2023.05.2