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振动理论及应用第3章 多自由度系统的振动第3章 多自由度系统的振动主讲：沈火明1
振动理论及应用第3章 多自由度系统的振动单自由度系统振动问题，在我们所讨论的范围内是线性定常方程。而多自由度系统则是二阶多元联立微分方程组，各广义坐标间存在相互“耦合”现象。所谓耦合，就是变量之间互相联系。由于这种耦合，使微分方程的求解变得非常困难。因此，分析多自由度系统振动问题的重要内容之一就是如何将方程“解耦”，然后按单自由度的分析方法求解。两自由度是多自由度系统最简单的情况。2
振动理论及应用第3章 多自由度系统的振动3.1 两自由度系统的振动方程——刚度矩阵和质量矩阵建立运动微分方程的方法和单自由度系统基
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